Robot Iron của Xpeng ngã nhào trong màn ra mắt tại trung tâm thương mại ở Thâm Quyến

Cú ngã làm gián đoạn màn trình diễn

Cuối tuần qua, hàng trăm khách mua sắm tụ tập tại trung tâm thương mại MixC ở Thâm Quyến, mong chờ được chứng kiến tương lai của ngành robot. Thay vào đó, họ thấy tương lai ngã sấp mặt. Xpeng Motors, nhà sản xuất xe điện Trung Quốc nổi tiếng với những mẫu xe có thiết kế bóng bẩy, đã đưa sáng tạo mới nhất của mình, robot hình người tên Iron, đến trung tâm thương mại để trình diễn trước công chúng lần đầu. Cao 178 cm và nặng 70 kg, robot này trước đó đã hoàn thành một số lượt đi thành công trên sân khấu, thể hiện dáng đi như người mẫu mà công ty mô tả là được thiết kế để bắt chước chuyển động của con người với độ uyển chuyển và linh hoạt khác thường.

Rồi trong một khoảnh khắc đứng yên, Iron mất thăng bằng. Cỗ máy ngả ra sau, không kịp chống đỡ và đổ sầm xuống sân khấu, phát ra tiếng động mà những người ở hàng ghế đầu cũng nghe rõ. Nhân viên vội chạy tới đỡ, nhưng cuối cùng robot vẫn nằm sấp trên sàn và phải được nhân viên phụ trách khiêng đi sửa chữa, điều chỉnh. Sự cố được ghi lại bằng nhiều điện thoại thông minh và lan truyền trên các nền tảng mạng xã hội Trung Quốc chỉ trong vài phút, biến sự kiện vốn nhằm phô diễn năng lực công nghệ thành khoảnh khắc lan truyền rộng rãi, làm nổi bật khoảng cách dai dẳng giữa tham vọng robot và thực tế cơ khí trong lĩnh vực robot hình người đang phát triển.

Màn ra mắt được dàn dựng chệch khỏi kịch bản

Màn trình diễn ở Thâm Quyến đánh dấu cột mốc quan trọng đối với bộ phận robot của Xpeng. Công ty đã dành hơn một năm hoàn thiện phần cứng thế hệ thứ hai của Iron, tập trung vào chuyển động, điều khiển và hệ thống giữ thăng bằng để tạo ra cỗ máy có khả năng di chuyển trong môi trường của con người. Robot có cột sống với năm bậc tự do mô phỏng giải phẫu người, cơ nhân tạo co giãn để tạo chuyển động mượt mà và cấu trúc hông tinh vi được thiết kế nhằm tăng độ ổn định khi thực hiện các động tác phức tạp. Với 62 khớp chủ động và hai bàn tay mỗi bên có 22 bậc tự do, Iron được thiết kế để xử lý mọi thứ, từ dụng cụ tinh xảo đến vật cồng kềnh, đồng thời duy trì tốc độ đi bộ lên tới 2 mét/giây.

Trong buổi trình diễn hôm thứ Bảy, Iron đã thực hiện thành công màn catwalk được dàn dựng đến giữa khu vực khán giả, tương tác với trẻ em và đặt các câu hỏi đố vui, trong đó có câu hỏi về màu phân của gấu trúc lớn. Tuy nhiên, khi đang đứng yên trên sân khấu, hệ thống giữ thăng bằng của robot gặp trục trặc. Các video lan truyền trên mạng cho thấy cỗ máy lảo đảo trước khi ngã ngửa, khiến đám đông thốt lên kinh ngạc. Nhân viên sự kiện nhanh chóng đưa robot khỏi sân khấu, và một robot khác được đưa vào tiếp tục trình diễn. Đến Chủ nhật, ngày thứ hai của chương trình, Xpeng đã điều chỉnh cách trình bày, giữ Iron cố định bằng khung đỡ trong lúc giao lưu mang tính giáo dục với khán giả thay vì để robot tự do đi lại.

Công nghệ bên trong Iron

Bất chấp cú vấp ngã trước công chúng, Iron là kết quả của nỗ lực kỹ thuật tinh vi, kết hợp trí tuệ nhân tạo tiên tiến với phần cứng mô phỏng sinh học. Cấu trúc bên trong robot có một lớp dạng lưới in 3D gọi là cân mạc, nằm dưới lớp vỏ ngoài, mô phỏng hệ cơ của con người và giúp giảm rung động vốn thường gây ra những chuyển động giật cục ở robot hai chân. Lựa chọn thiết kế này phản ánh triết lý nhân hóa tối đa của Xpeng, ưu tiên diện mạo và chuyển động giống người nhằm giảm hiệu ứng thung lũng kỳ lạ, tức cảm giác khó chịu về tâm lý mà con người trải qua khi tương tác với những vật thể gần giống người nhưng hành xử như máy móc.

Năng lượng và xử lý

Iron sử dụng pin thể rắn, khác biệt đáng kể so với pin lithium-ion thông thường dùng chất điện phân lỏng. Nguồn năng lượng này có mật độ năng lượng cao hơn, trọng lượng thấp hơn và độ an toàn cao hơn, giúp giải quyết những lo ngại về sinh nhiệt và nguy cơ cháy ở robot hoạt động gần con người. Bộ xử lý trung tâm của cỗ máy gồm ba chip AI Turing do hãng tự phát triển, đạt công suất khoảng 2.250 đến 3.000 nghìn tỷ phép tính mỗi giây. Năng lực xử lý này hỗ trợ hệ thống Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động của Xpeng, kết nối trực tiếp khả năng nhận biết bằng thị giác với chuyển động vật lý, cho phép robot phản ứng thông minh với môi trường xung quanh theo thời gian thực, không bị trễ hay do dự.

Học cách đi như con người

Các nhà phát triển huấn luyện thuật toán chuyển động của Iron bằng hàng nghìn giờ video ghi lại dáng đi của con người, giúp robot hấp thụ lực va chạm qua các khớp bàn chân khi di chuyển trên bề mặt cứng như bê tông hoặc gạch lát. Cỗ máy cao 5 feet 10 inch (khoảng 178 cm) và nặng 154 pound (khoảng 70 kg), với kích thước được lựa chọn để phù hợp và thiết thực trong môi trường bán lẻ. Màn hình cong bao quanh đầu robot, đóng vai trò như khuôn mặt sinh động có thể thay đổi biểu cảm khi giao tiếp. Công ty thậm chí thiết kế robot với tỷ lệ cơ thể có thể điều chỉnh và các đặc điểm giới tính có thể lựa chọn, cho phép tùy biến theo những bối cảnh xã hội và ứng dụng khác nhau, từ dịch vụ khách hàng đến dẫn tour.

Lãnh đạo công ty nhìn nhận thất bại là bước tiến

Trong vòng vài giờ sau cú ngã, Hà Tiểu Bằng, đồng sáng lập kiêm giám đốc điều hành Xpeng Motors, đã lên Weibo, nền tảng tiểu blog phổ biến của Trung Quốc, để công khai đề cập sự cố. Thay vì xem cú vấp là bước lùi hay thất bại kỹ thuật, ông coi đó là giai đoạn có thể dự đoán trong quá trình phát triển công nghệ và cải tiến qua từng vòng thử nghiệm. Hà Tiểu Bằng trực tiếp so sánh cú ngã của robot với quá trình phát triển của trẻ nhỏ, cho rằng những sai sót như vậy là cơ hội học hỏi quý giá chứ không phải khuyết điểm căn bản trong hệ thống phần cứng hay phần mềm.

Điều đó khiến tôi nhớ đến cách trẻ tập đi. Sau khi ngã, các em sẽ đứng vững; bước tiếp theo là bắt đầu chạy và tiếp tục chạy.

Cách diễn giải này nhằm thay đổi cách công chúng nhìn nhận sự cố, từ một trục trặc thành một phần trong tiến trình tự nhiên hướng tới khả năng đi bằng hai chân đáng tin cậy. Đáng chú ý, phó chủ tịch Xpeng cho biết cú ngã thực ra giúp chứng minh robot thực sự hoạt động tự động, chứ không bị điều khiển từ xa bởi một người bí mật, qua đó giải đáp những nghi ngờ xuất hiện trên mạng về tính xác thực của các màn trình diễn mượt mà trước đó của Iron. Ban lãnh đạo công ty dường như xem sự cố này là một dữ liệu trong chu kỳ phát triển, nhấn mạnh rằng thử nghiệm trước công chúng giúp phát hiện những điểm yếu mà môi trường phòng thí nghiệm không thể tái hiện.

Phản ứng này phản ánh chiến lược rộng hơn trong ngành robot nhằm bình thường hóa những thất bại trước công chúng như một phần của quá trình phát triển, tương tự cách các công ty xe tự hành xem những vụ va chạm nhỏ là cơ hội học hỏi thay vì thất bại thảm khốc. Tranh luận về tính xác thực thu hút sự chú ý trên mạng sau khi những màn trình diễn trước đó cho thấy Iron di chuyển mượt mà khác thường, khiến một số người xem suy đoán rằng có thể người thật đang điều khiển cỗ máy từ xa. Cú ngã ngoài kịch bản đã dập tắt phần nào những tin đồn này, bởi không người điều khiển nào lại cố ý lập trình một màn thất bại trước công chúng. Đội ngũ Xpeng tận dụng khoảnh khắc này để nhấn mạnh robot hoạt động tự chủ, xử lý dữ liệu môi trường thông qua hệ thống Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động tích hợp, thay vì làm theo kịch bản lập trình sẵn hoặc lệnh điều khiển từ xa.

Thực tế khắc nghiệt của robot hai chân

Sự cố làm nổi bật thách thức dai dẳng trong ngành robot: tạo ra những cỗ máy có thể di chuyển trong môi trường của con người với độ ổn định và khả năng thích ứng như sinh vật sống. Trong khi trí tuệ nhân tạo đạt tiến bộ đáng kể ở các nhiệm vụ nhận thức như xử lý ngôn ngữ và nhận diện hình ảnh, việc làm chủ cơ thể vật lý khó hơn nhiều. Khác với robot bánh xe hay máy bay không người lái, robot hai chân phải giải bài toán phức tạp về cân bằng động theo thời gian thực, điều chỉnh hàng trăm lần mỗi giây để bù lại sự dịch chuyển trọng lượng và các lực tác động từ bên ngoài. Trương Cường, giám đốc ủy ban học thuật tại Trung tâm Đổi mới Robot hình người Bắc Kinh, giải thích rằng dữ liệu toàn diện về chuyển động của con người vẫn còn khan hiếm, khiến việc huấn luyện robot xử lý vô số biến số của địa hình thực tế, những tác động bất ngờ và yêu cầu giữ thăng bằng tĩnh trở nên khó khăn.

Phân tích thị trường của GF Securities, một ngân hàng đầu tư lớn của Trung Quốc, nhận định robot không có hình dáng người, đặc biệt là chó robot bốn chân, đã đạt thành công thương mại nhanh hơn các mẫu robot hai chân. Những cỗ máy bốn chân này có khả năng tải vượt trội, giữ thăng bằng xuất sắc và hệ thống điều khiển đơn giản hơn. Chúng cũng dễ thiết kế và bảo trì hơn, nhờ đó có lợi thế thực tiễn trong các ứng dụng công nghiệp và an ninh, nơi diện mạo giống người không mang lại lợi ích chức năng nào. Báo cáo cho rằng thiết kế bốn chân có độ ổn định cao hơn và đòi hỏi kỹ thuật ít phức tạp hơn để đạt được chuyển động đáng tin cậy.

Robot hình người phải đối mặt với những thách thức vật lý riêng. Đứng bằng hai chân tạo thành bài toán con lắc ngược vốn không ổn định, đòi hỏi liên tục điều chỉnh vi mô để giữ thăng bằng. Khi đứng yên, những robot như Iron phải chủ động giữ thăng bằng thay vì dựa vào các cấu trúc sinh học và phản xạ thụ động như con người. Việc liên tục điều chỉnh tiêu tốn nhiều năng lượng, làm pin cạn nhanh hơn so với thiết kế đứng yên hoặc dùng bánh xe, đồng thời sinh nhiệt có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của cảm biến và hiệu suất động cơ khi vận hành kéo dài. Các cơ chế cột sống và eo phức tạp giúp chuyển động giống người cũng tạo thêm những điểm có nguy cơ hỏng hóc, dẫn đến sự đánh đổi giữa tính chân thực về hình thức và độ tin cậy cơ khí mà các nhà sản xuất phải cân nhắc kỹ lưỡng.

Tham vọng thương mại chịu sự giám sát của công chúng

Xpeng đã công bố kế hoạch đầy tham vọng đưa Iron ra thị trường, đặt mục tiêu sản xuất hàng loạt vào cuối năm 2026 và tăng sản lượng vào đầu năm 2027. Công ty hướng tới sản xuất 1 triệu chiếc vào năm 2030, bắt đầu triển khai tại các cơ sở bán lẻ, nơi robot sẽ đảm nhiệm công việc đón tiếp, dẫn tour và hỗ trợ khách hàng. Baoshan Iron & Steel đã hợp tác với Xpeng để thử nghiệm robot trong vai trò giám sát công nghiệp, kiểm tra thiết bị để phát hiện hao mòn và nguy cơ hỏng hóc trước khi chúng gây gián đoạn sản xuất.

Tuy nhiên, cú ngã ở Thâm Quyến khiến giá cổ phiếu Xpeng, niêm yết tại Hong Kong với mã 9868 và tại Mỹ với mã XPEV, giảm nhẹ. Nhà đầu tư bày tỏ lo ngại về độ bền và mức độ sẵn sàng của công nghệ cho triển khai thương mại. Các nhà phân tích thị trường nhận định dù mức giảm không lớn, diễn biến này cho thấy nhà đầu tư nhạy cảm ra sao với cách công chúng nhìn nhận các công ty robot, nơi những màn trình diễn bộc lộ điểm yếu có thể ảnh hưởng đến định giá nhiều hơn các thông số kỹ thuật. Sự chú ý cũng khiến các đối thủ trong lĩnh vực robot hình người, gồm chương trình Optimus của Tesla và Boston Dynamics, vốn cũng gặp thách thức trong các màn trình diễn công khai, bị soi xét. Theo dữ liệu từ Entobit.cn, đơn vị theo dõi xu hướng mạng xã hội trên khắp Trung Quốc, đến sáng thứ Hai, sự cố là chủ đề được tìm kiếm nhiều thứ tư trên Baidu và tối Chủ nhật là chủ đề thịnh hành hàng đầu trên nền tảng Jinri Toutiao của ByteDance. Mức độ quan tâm rộng rãi cho thấy công chúng vẫn hào hứng với robot hình người, ngay cả khi các màn trình diễn phơi bày những hạn chế hiện tại.

Thất bại diễn ra trước công chúng đặt ra câu hỏi liệu các công ty có nên thử nghiệm công nghệ còn mang tính thử nghiệm này trong môi trường được kiểm soát trước khi đưa robot vào những trung tâm thương mại khó lường, đông khán giả, trẻ em và có sàn cứng hay không. Màn trình diễn trong phòng thí nghiệm có thể cho thấy hiệu suất lý tưởng trong điều kiện tối ưu, nhưng khi triển khai ngoài thực tế, robot phải đối mặt với rung động, sàn không bằng phẳng và áp lực tâm lý từ kỳ vọng của công chúng. Một số nhà phân tích cho rằng triển khai dần trong môi trường được kiểm soát một phần có thể xây dựng niềm tin của công chúng hiệu quả hơn những cú ngã gây chú ý.

Tiếp theo là gì với robot hình người

Bất chấp trở ngại, Xpeng vẫn cam kết theo đuổi chương trình robot hình người. Công ty xem các buổi trình diễn trước công chúng, kể cả những lần kết thúc bằng cú ngã, là cơ hội quý giá để thu thập dữ liệu về tương tác giữa người và robot cũng như hiệu suất thực tế trong những điều kiện khó lường. Quyết định ra mắt Iron tại môi trường bán lẻ thay vì nhà máy hay nhà riêng phản ánh chiến lược đẩy nhanh quá trình học hỏi thông qua tiếp xúc xã hội, chấp nhận rằng các phiên bản đầu tiên sẽ mắc sai sót khi di chuyển trong những không gian phức tạp của con người, với nhiều biến số không thể mô phỏng trong phòng thí nghiệm phát triển.

Ngành robot tiếp tục theo đuổi thiết kế hình người bất chấp những thách thức kỹ thuật, bởi môi trường của con người được xây dựng cho việc di chuyển bằng hai chân. Cầu thang, cửa ra vào, mặt bàn và dụng cụ đều giả định người sử dụng có hai tay, hai chân và kích thước cơ thể tương đương con người. Một robot có thể hoạt động trong những không gian này mà không cần sửa đổi cơ sở hạ tầng sẽ linh hoạt hơn thiết bị công nghiệp chuyên dụng, dù việc đạt được khả năng di chuyển đáng tin cậy mất nhiều thời gian hơn và phải trải qua những thất bại công khai trên đường đi. Tiềm năng kinh tế của những cỗ máy có thể thay thế hoặc hỗ trợ người lao động ngay tại nơi làm việc hiện có tiếp tục thúc đẩy đầu tư bất chấp khó khăn. Giới quan sát ngành dự đoán các nhà sản xuất khác cũng sẽ gặp những sự cố tương tự khi đưa nguyên mẫu từ phòng thí nghiệm ra không gian công cộng, cho thấy cuộc đua thương mại hóa robot hình người sẽ còn có thêm nhiều thất bại dễ thấy trước khi đạt được hiệu suất đáng tin cậy.

Hiện tại, cú ngã của Iron nhắc nhở rằng robot hình người vẫn là công nghệ đang trong giai đoạn thử nghiệm và học cách thích nghi với thực tế vật lý. Để đi từ một sản phẩm gây tò mò trong phòng thí nghiệm đến sản phẩm thương mại đáng tin cậy, cần không chỉ phần mềm thông minh mà còn cả phần cứng bền chắc, đủ sức chịu được những cú ngã khó tránh khỏi trong quá trình học đi, chạy và làm việc bên cạnh con người trong không gian chung.

Kết luận chính

• Robot hình người Iron của Xpeng ngã ngửa trong lần trình diễn công khai đầu tiên tại một trung tâm thương mại ở Thâm Quyến, buộc nhân viên phải can thiệp và đưa robot khỏi sân khấu.
• Sự cố lan truyền trên mạng xã hội Trung Quốc, trở thành chủ đề thịnh hành hàng đầu trên nhiều nền tảng và khiến giá cổ phiếu Xpeng giảm nhẹ sau màn trình diễn cuối tuần.
• Giám đốc điều hành Hà Tiểu Bằng ví cú ngã với việc trẻ nhỏ tập đi, coi đây là một phần bình thường trong quá trình phát triển công nghệ chứ không phải thất bại kỹ thuật.
• Iron có thông số tiên tiến, gồm 62 khớp chủ động, pin thể rắn và ba chip AI Turing, nhưng vẫn đối mặt với những thách thức cố hữu về khả năng giữ thăng bằng và độ ổn định khi đi bằng hai chân.
• Xpeng dự kiến sản xuất hàng loạt vào cuối năm 2026 và triển khai ban đầu trong môi trường bán lẻ, bất chấp những trở ngại kỹ thuật thể hiện trong màn ra mắt trước công chúng.
• Cú ngã cho thấy khoảng cách giữa trình diễn trong phòng thí nghiệm và độ tin cậy ngoài thực tế của robot hình người, lĩnh vực mà việc làm chủ cơ thể vật lý vẫn khó hơn phát triển trí tuệ nhân tạo.