Robot hình người chiếm vị trí trung tâm tại triển lãm ở Tokyo

Bãi thử trực tiếp cho ứng phó thảm họa và các trợ lý AI thường ngày

Robot hình người không còn chỉ là đạo cụ trên sân khấu. Chúng là tâm điểm tại Triển lãm Robot Quốc tế 2025 ở Tokyo, nơi đám đông đổ về Tokyo Big Sight để xem máy móc dập lửa, dọn dẹp văn phòng và thậm chí nhảy múa. Sự kiện thường niên hai năm một lần kéo dài đến thứ Bảy, quy tụ số lượng kỷ lục 673 công ty và tổ chức từ Nhật Bản cùng nhiều nước khác. Với chủ đề Xây dựng xã hội bền vững thông qua robot, trọng tâm năm nay là các hệ thống thiết thực có thể phối hợp với con người trong môi trường thực tế, từ vùng thiên tai đến nhà xưởng và không gian công cộng.

Kawasaki Heavy Industries thu hút sự chú ý liên tục với mẫu mới nhất của robot hình người Kaleido. Trong một cuộc diễn tập trực tiếp, robot làm theo các mệnh lệnh và dùng vòi cứu hỏa dập đám cháy được dàn dựng, nâng một chiếc kệ đổ nặng 30 kg, sau đó tìm và đưa một con mèo đồ chơi được dùng làm vật thay thế nạn nhân đến nơi an toàn. Các kỹ sư Kawasaki tiếp tục ưu tiên thiết kế có kích thước tương đương người để máy có thể mặc trang phục bảo hộ tiêu chuẩn và sử dụng cùng loại thiết bị mà lính cứu hỏa hoặc đội cứu hộ hiện đang dùng.

Vì sao hình dáng giống người lại quan trọng

Cấu trúc cơ thể người với hai tay, hai chân và thân mình giúp robot có thể với tới và di chuyển trong những không gian được xây dựng cho con người. Cửa ra vào, cầu thang, dụng cụ cầm tay và thiết bị an toàn đều được thiết kế theo tỷ lệ cơ thể người. Robot có kích thước tương đương người có thể đi qua cửa, leo cầu thang, vặn van và vác vòi mà không cần cải tạo lớn môi trường xung quanh. Điều này giảm chi phí triển khai vì các đội có thể đưa robot vào những tòa nhà và cơ sở hạ tầng hiện có mà không cần sửa đổi.

Ông Matsuda Yoshimoto, Giám đốc điều hành cấp cao của Kawasaki, cho biết công ty hướng đến phát triển những cỗ máy hỗ trợ con người ở nơi có điều kiện nguy hiểm và cần sự phối hợp chặt chẽ.

Robot có thể thực hiện nhiệm vụ tại các khu vực xảy ra thảm họa mà con người không thể bước vào. Robot hình người cũng có thể sử dụng cùng công cụ như con người. Tôi muốn chế tạo robot có thể làm việc cùng con người.

Hầu hết robot hình người được trưng bày kết hợp khả năng tự vận hành với điều khiển từ xa. Người vận hành có thể hướng dẫn robot thực hiện nhiệm vụ từ khoảng cách an toàn khi cần độ chính xác hoặc phán đoán, trong khi phần mềm tích hợp xử lý hình ảnh từ camera, nhận diện vật thể, lập kế hoạch bước đi và giữ thăng bằng cho cơ thể theo thời gian thực. Cách kết hợp này giúp con người vẫn nắm quyền quyết định, đồng thời để robot mang vác, tiếp cận nơi nguy hiểm và lặp lại các bước đòi hỏi nhiều sức lực mà không mệt mỏi.

Từ hiện trường thảm họa đến công việc văn phòng

Ngoài các cuộc diễn tập cứu hộ, các đơn vị triển lãm còn nhấn mạnh tính hữu ích trong đời sống thường ngày. Yaskawa Electric phối hợp với SoftBank xây dựng một văn phòng giả lập tương lai gần, nơi robot AI có hình thể quét căn phòng bằng camera, nhận diện đồ đạc bừa bộn chỉ trong vài giây rồi di chuyển để dọn dẹp và cất đồ về chỗ cũ. Màn trình diễn cho thấy robot có thể đáp ứng những mệnh lệnh đơn giản và dọn dẹp không gian dùng chung sau cuộc họp hoặc vào cuối ca làm. Kawasaki cũng giới thiệu các công việc gia đình như cào lá và đổ rác, gợi mở con đường từ các nhiệm vụ rủi ro cao đến việc nhà.

Giữ con người ở khoảng cách an toàn là một chủ đề thường xuyên khác. Man Machine Synergy Effectors tích hợp phần thân trên của robot hình người với một sàn nâng làm việc trên cao. Người lao động đeo kính thực tế ảo có thể nhìn qua góc nhìn của robot và điều khiển cánh tay để siết chặt các khớp nối hoặc dọn mảnh vụn. Hệ thống này hướng đến những công việc như bảo trì đường sắt hoặc khai thác gỗ, nơi độ cao, bộ phận nặng hoặc địa hình khó lường làm tăng rủi ro cho đội ngũ. Điều khiển từ xa cho phép kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm vận dụng kỹ năng và khả năng phán đoán, trong khi robot chịu phần nguy hiểm.

Bên trong những màn trình diễn thu hút đám đông

Fanuc giới thiệu một cánh tay robot tích hợp AI có thể hiểu chỉ dẫn bằng giọng nói, sau đó dùng camera để xác định vị trí các vật thể cụ thể. Trong một màn trình diễn, khách tham quan yêu cầu cánh tay robot nhặt xúc xắc và xếp sao cho mỗi viên đều hiện mặt số năm. Hệ thống nhận diện ba viên xúc xắc, lần lượt gắp từng viên, xoay về mặt năm rồi đặt đúng vị trí. Kết hợp giọng nói và thị giác giúp rút ngắn thời gian lập trình, đồng thời khiến các nhiệm vụ phức tạp trở nên dễ dàng hơn với người không chuyên.

Các tiết mục giải trí cũng nhận được nhiều tiếng reo hò. GMO Internet Group lập trình một vũ công hình người có thể bật nhảy, xoay người và nhảy theo nhạc trên sân khấu nhỏ. Công ty cũng phối hợp với robot Unitree tổ chức màn so tài nhảy múa, thể hiện khả năng di chuyển linh hoạt và giữ thăng bằng. Kawasaki trưng bày thiết bị di chuyển cá nhân Corleo, trong khi Unitree giới thiệu chó robot Go2 W, được bổ sung bánh xe bên cạnh chân để tăng tốc độ và độ ổn định. Các gian trưng bày kết hợp yếu tố mới lạ với những chức năng thiết thực như phục vụ khách hàng, trong đó robot có thể nhận đơn hoặc mang đồ xuyên qua đám đông.

• Dùng vòi để dập đám cháy mô phỏng
• Nâng chiếc kệ nặng 30 kg để dọn lối đi
• Tìm và mang một con mèo đồ chơi trong cuộc diễn tập cứu hộ
• Dọn dẹp và sắp xếp văn phòng sau cuộc họp
• Bảo trì đường sắt bằng điều khiển từ xa qua kính thực tế ảo
• Vượt chướng ngại vật và giữ thăng bằng khi nhảy múa
• Chuẩn bị món ăn nhẹ tại gian hàng để thể hiện thao tác chính xác

Trí tuệ nhân tạo, điều khiển từ xa và cảm biến xúc giác

Đằng sau những màn trình diễn bắt mắt là một bước chuyển âm thầm về năng lực. Học máy giúp robot nhận diện khung cảnh, phân tách vật thể và dự đoán cách đồ vật di chuyển khi bị đẩy hoặc nâng. Các mô hình thị giác được huấn luyện trước hỗ trợ khả năng nhận thức. Mô hình chính sách chuyển hình ảnh và mục tiêu thành thao tác của tay hoặc chân. Điều khiển cấp thấp vẫn rất quan trọng, bởi robot hình người phải giữ thăng bằng khi thao tác bằng cả hai tay. Các nhà phát triển tại triển lãm gọi những hệ thống này là AI hiện thân, tức phần mềm có khả năng hiểu và hành động trong thế giới vật lý.

Xúc giác là giác quan còn thiếu mà các kỹ sư hiện đang bổ sung. Cảm biến xúc giác trong bàn tay robot đo lực rất nhỏ và lực trượt, cho biết liệu vật đang cầm có sắp tuột hay bề mặt có dễ vỡ hay không. Tại một số gian hàng, các nhà cung cấp trình diễn bàn tay khéo léo có thể nhặt ống nghiệm, nâng niu một quả cầu hoặc xếp những khối lập phương nhỏ mà không làm vỡ hay rơi chúng. PaXini giới thiệu thế hệ cảm biến xúc giác mới cùng một bàn tay khéo léo, trong nỗ lực giúp robot nhận được phản hồi gần với cảm giác của da người hơn.

Ông Tomohiro Uchida của GMO cho biết việc chú trọng chất lượng chuyển động đang mang lại kết quả khi các thuật toán điều khiển và bộ truyền động được cải thiện.

Trong những tháng gần đây, chuyển động của robot đã trở nên uyển chuyển hơn nhiều. Robot hình người có thể giúp bù đắp tình trạng lực lượng lao động ngày càng suy giảm.

Nhìn chung, những tiến bộ này hướng tới các robot có thể được tin cậy giao đảm nhiệm phạm vi công việc rộng hơn một cách an toàn, trong khi con người giám sát, đặt mục tiêu và xử lý các tình huống ngoại lệ.

Đà phát triển thị trường và cạnh tranh toàn cầu

Triển lãm quy tụ hơn 670 tổ chức từ Nhật Bản, Trung Quốc, Mỹ và các khu vực khác, phản ánh mức đầu tư mạnh mẽ vào robot hình người và các hệ thống công nghiệp linh hoạt. Các công ty nhấn mạnh sự phối hợp thay vì thay thế con người, với robot đảm nhiệm những công việc lặp đi lặp lại, nguy hiểm hoặc đòi hỏi nhiều sức lực. Nhu cầu đang tăng khi nhiều nền kinh tế đối mặt với lực lượng lao động thu hẹp và các thành phố lên kế hoạch ứng phó động đất, lũ lụt và hỏa hoạn. Cạnh tranh thể hiện rõ trong khả năng di chuyển, thao tác và AI kết nối nhận thức với chuyển động.

Chi phí, thời lượng hoạt động và độ tin cậy vẫn định hình con đường phổ biến rộng rãi. Pin cần đủ năng lượng để vận hành chân và tay suốt một ca làm. Phần cứng phải chịu được bụi, nước và biến động nhiệt độ. Việc chứng nhận an toàn và xây dựng chương trình đào tạo sẽ cần thời gian để robot có thể làm việc trong nhà kho, nhà ga và phòng khám mà không tạo ra rủi ro mới. Nhiều đơn vị triển lãm lựa chọn điều khiển kết hợp: robot tự vận hành các bước thường lệ, còn con người điều khiển từ xa khi cần phán đoán. Đây là bước đệm an toàn để triển khai rộng rãi hơn.

Thông tin dành cho khách tham quan

Triển lãm Robot Quốc tế lần thứ 26 khai mạc hôm thứ Tư tại Tokyo Big Sight, quận Koto, và kéo dài đến thứ Bảy. Ban tổ chức chia khu trưng bày thành khu robot công nghiệp và khu robot dịch vụ. Khách tham quan có thể xem các dây chuyền hàn và lắp ráp ở một bên, cùng các hệ thống dịch vụ ở bên còn lại, bao gồm hỗ trợ cá nhân, vệ sinh, nông nghiệp, vũ trụ và an toàn công cộng.

Ban tổ chức cho biết có số lượng kỷ lục 673 công ty và tổ chức tham gia, và dự kiến lượng khách trong bốn ngày sẽ vượt 150.000 người. Vé vào cửa có giá 1.000 yen; học sinh trung học cơ sở và trẻ nhỏ hơn được miễn phí. Triển lãm hướng đến cả giới chuyên môn lẫn các gia đình tò mò khám phá, với nhiều gian hàng mời khách trực tiếp trải nghiệm và xem các màn trình diễn phù hợp để chụp ảnh.

Điểm chính

• Robot hình người là tâm điểm tại iREX 2025 ở Tokyo Big Sight, diễn ra đến thứ Bảy.
• Mẫu Kaleido mới nhất của Kawasaki thực hiện các bài diễn tập chữa cháy, nâng vật và cứu hộ.
• Yaskawa và SoftBank giới thiệu văn phòng tương lai gần với robot dọn dẹp có khả năng nhận diện đồ đạc bừa bộn.
• Fanuc trình diễn cánh tay AI điều khiển bằng giọng nói, xếp xúc xắc sao cho hiện mặt năm.
• GMO tổ chức màn trình diễn robot hình người nhảy múa và biểu diễn cùng robot Unitree.
• Man Machine Synergy Effectors trình diễn điều khiển từ xa qua kính thực tế ảo cho công việc đường sắt và lâm nghiệp.
• PaXini giới thiệu cảm biến xúc giác và bàn tay khéo léo dành cho các thao tác tinh vi.
• Hơn 670 đơn vị triển lãm tham gia và dự kiến có hơn 150.000 khách tham quan.
• Chủ đề là Xây dựng xã hội bền vững thông qua robot, nhấn mạnh sự phối hợp giữa con người và robot.
• Vé có giá 1.000 yen; học sinh trung học cơ sở và trẻ nhỏ hơn được miễn phí.