Unitree mở khóa học dành cho học sinh, sinh viên về robot chó trên nền tảng Go2

Học sinh, sinh viên trực tiếp thực hành với robot chó

Unitree Robotics đã ra mắt chương trình đào tạo sẵn sàng đưa vào lớp học, xoay quanh robot chó Go2, giúp học sinh, sinh viên có lộ trình bài bản để tìm hiểu cách robot bốn chân hoạt động và khả năng của chúng. Công ty cho biết khóa học trực tiếp mang đến các công cụ sẵn dùng, môi trường mô phỏng và hướng dẫn thực hành cho trường học, trung tâm đào tạo. Học viên học cách vận hành Go2 an toàn, duy trì thiết bị trong tình trạng hoạt động tốt và ứng dụng robot vào những nhiệm vụ mô phỏng tình huống thực tế. Go2, thiết bị cốt lõi của chương trình, được niêm yết với giá từ 1.600 USD trên trang web của Unitree. Robot kết hợp ứng dụng di động với hệ thống cảm biến tích hợp, trong đó có lidar 4D do công ty tự phát triển để quét góc rộng. Chỉ cần chạm đơn giản trên ứng dụng, người dùng có thể đánh dấu một vị trí trên bản đồ để robot tự đi tới. Go2 cũng được trang bị ISS 2.0, tính năng đi theo bên cạnh thông minh cho phép robot đi sát chủ nhân, tránh chướng ngại vật và giữ vị trí ổn định khi di chuyển qua những nơi đông đúc.

Giáo dục đang trở thành cầu nối quan trọng giữa những người tiên phong sử dụng công nghệ và người dùng phổ thông. Giá thành thấp hơn và thời gian làm quen ngắn hơn đang đưa robot bốn chân từ phòng thí nghiệm, câu lạc bộ chế tạo vào lớp học. Tại Trung Quốc, các trung tâm đào tạo mới và trung tâm robot dành cho thanh thiếu niên cho thấy nỗ lực phát triển nhân lực đang được mở rộng. Thị trường tiêu dùng cũng sôi động hơn. Startup Noetix ở Bắc Kinh gần đây công bố Bumi, mẫu robot hình người nhỏ gọn dành cho gia đình và trường học. Unitree cũng bắt đầu bán R1, mẫu robot hình người nhỏ hơn với mức giá thấp hơn nhiều so với mẫu G1 trước đó. Chi phí giảm cùng sự quan tâm gia tăng đã tạo cơ hội đúng lúc để triển khai một khóa học có cấu trúc, xây dựng trên nền tảng đủ năng lực như Go2.

Theo Unitree, khóa học được chia thành các cấp độ. Bài học bắt đầu bằng mô phỏng, chuyển sang các buổi thực hành có giám sát, rồi đến dự án nhóm và cuộc thi giao lưu. An toàn được nhấn mạnh xuyên suốt. Bộ dụng cụ lớp học và các trạm gỡ lỗi được sử dụng trong các buổi học, giúp học viên thử mã, khắc phục sự cố và sửa những vấn đề nhỏ mà không gây nguy hiểm cho robot hay người xung quanh. Các chủ đề chính gồm bảo dưỡng hằng ngày, điều khiển chuyển động, định vị tự động và nội dung mà công ty gọi là phát triển thứ cấp, tức hướng dẫn học viên mở rộng chức năng của robot bằng mã lệnh và phụ kiện bổ sung. Với trường đại học, trường nghề và cả các chương trình nâng cao ở bậc trung học phổ thông, gói đào tạo này nhằm rút ngắn thời gian chuẩn bị và cung cấp cấu trúc thống nhất để giáo viên có thể triển khai ngay từ ngày đầu.

Nội dung chương trình của Unitree

Chương trình tập trung vào ba trụ cột: vận hành, tự hành và mở rộng chức năng. Phần vận hành gồm quy trình khởi động, tắt máy, kiểm tra an toàn, chọn dáng đi và lập lộ trình bằng ứng dụng di động. Các mô-đun về tự hành giải thích cách robot lập bản đồ căn phòng, phát hiện chướng ngại vật và chọn đường đi an toàn. Phần mở rộng hướng dẫn viết chương trình đơn giản, kết nối với các công cụ phổ biến như ROS (Hệ điều hành robot) và chuẩn bị cho các dự án tùy chỉnh. Công ty cho biết khóa học được chia theo cấp độ, giúp trường học xếp học viên vào lớp phù hợp và đánh giá tiến độ theo thời gian.

Vận hành và bảo dưỡng

Kiểm tra cơ khí, cập nhật phần mềm điều khiển và sửa chữa đơn giản là nền tảng để robot hoạt động lâu dài. Học viên được hướng dẫn kiểm tra các khớp và bàn chân, cân bằng robot trước mỗi buổi học, thay pin an toàn và xử lý khi robot bị ngã. Giảng viên cũng hướng dẫn các thao tác điều khiển qua ứng dụng, từ thay đổi tư thế cơ bản đến thực hiện các động tác có sẵn. Khi kết thúc phần này, học viên cần có khả năng chuẩn bị Go2 cho buổi học, thực hiện bảo dưỡng định kỳ và ghi nhật ký giúp khắc phục sự cố.

Điều khiển chuyển động và định vị

Phần điều khiển chuyển động giới thiệu các dáng đi, cách chuyển hướng và khả năng di chuyển trên nhiều địa hình. Go2 có thể khom người, leo bậc thấp và đi trên sàn gồ ghề, nhưng những khả năng này phụ thuộc vào việc kết hợp dữ liệu cảm biến và lập kế hoạch. Bài học cho thấy lidar 4D tạo bản đồ trực tiếp ra sao và bộ điều khiển tích hợp kết hợp dữ liệu đó với hình ảnh từ camera như thế nào để tránh chướng ngại vật. Học viên thực hành tính năng đi theo bên cạnh ISS 2.0 trong hành lang và trên lối đi ngoài trời, sau đó thiết lập các điểm đến trong ứng dụng để robot tự đi tới vị trí mục tiêu mà vẫn tránh người và đồ đạc.

Phát triển thứ cấp và kỹ năng nghiên cứu

Phát triển thứ cấp là thuật ngữ Unitree dùng để chỉ việc xây dựng thêm trên hệ thống nền tảng bằng mã lệnh và công cụ bên ngoài. Trường học có thể giới thiệu Python hoặc C++, thông qua SDK của công ty hoặc ROS. Các dự án mẫu gồm hành vi tùy chỉnh được kích hoạt bằng giọng nói, lộ trình tuần tra dựa trên bản đồ và những nghiên cứu nhỏ về tương tác giữa người và robot. Trạm gỡ lỗi và trình mô phỏng giúp giảm rủi ro, nhờ đó học viên có thể thử nghiệm thuật toán trước khi đưa vào robot thật.

• Vận hành cơ bản và quy trình an toàn
• Định vị, lập bản đồ và đi theo bên cạnh
• Điều khiển qua ứng dụng và nhiệm vụ theo điểm đến
• Lập trình bằng SDK và ROS
• Dự án và cuộc thi

Bên trong robot chó Go2

Go2 nằm ở phân khúc giữa trong dòng robot bốn chân của Unitree. Robot đủ nhỏ gọn để trình diễn trong lớp học nhưng vẫn ổn định trên nhiều bề mặt trong nhà và ngoài trời. Robot được trang bị một loạt cảm biến, kết nối với ứng dụng cho phép học viên quan sát những gì máy nhìn thấy. Qua ứng dụng, người dùng có thể chọn dáng đi, điều chỉnh tốc độ, chạy các thao tác có sẵn và chụp ảnh hoặc quay video từ góc nhìn của robot.

Lidar 4D và ISS 2.0 hoạt động ra sao

Unitree mô tả lidar 4D là cảm biến quét đa hướng với góc quét siêu rộng. Nói đơn giản, cảm biến quét môi trường xung quanh và đo khoảng cách theo nhiều hướng. Hệ thống bổ sung yếu tố thời gian vào các phép đo khoảng cách, giúp theo dõi chuyển động và tạo bản đồ trực tiếp. Bộ điều khiển sử dụng bản đồ này để phát hiện và tránh chướng ngại vật. ISS 2.0, hay tính năng đi theo bên cạnh thông minh, sử dụng dữ liệu đó cùng các tín hiệu hình ảnh để giữ robot ở bên người dùng. Tính năng này được thiết kế để điều chỉnh theo tốc độ và hướng di chuyển của người dùng, giảm tình trạng dừng đột ngột hoặc va chạm ở những khu vực đông người.

• Lidar đa hướng để lập bản đồ và tránh va chạm
• Tính năng đi theo bên cạnh ISS 2.0 giúp robot giữ vị trí gần người dùng
• Điều khiển qua ứng dụng, kèm trình mô phỏng và thao tác có sẵn để thực hành nhanh
• Tùy chọn lập trình dạng khối giúp người mới bắt đầu dễ tiếp cận

Các đơn vị giáo dục bên thứ ba hiện đã giảng dạy chi tiết về ứng dụng Go2. Chẳng hạn, một khóa học hướng dẫn lập bản đồ theo thời gian thực, lập trình dạng khối, ra lệnh bằng giọng nói và điều khiển phụ kiện như cánh tay robot cỡ nhỏ. Những nội dung bổ sung này giúp giáo viên linh hoạt thiết kế bài học cho người mới bắt đầu lẫn học viên nâng cao muốn kiểm soát robot sâu hơn.

Vì sao robot chó đang tiến vào trường học

Chi phí giảm, phần mềm tốt hơn và cộng đồng người dùng tích cực đang đưa robot bốn chân vào giáo dục. Những học viên trước đây chỉ xem video robot giữ thăng bằng trên dầm nay có thể trực tiếp làm việc với các cỗ máy nhỏ gọn, phù hợp với lớp học. Các chương trình biểu diễn và lễ hội khoa học đưa công nghệ này đến với đông đảo công chúng hơn. Tại sự kiện New Scientist Live gần đây, một màn trình diễn có Go2 tương tác với một em nhỏ cho thấy những nền tảng này thu hút sự chú ý và giúp công nghệ vốn trừu tượng trở nên gần gũi hơn.

Các trường đại học cũng đang nghiên cứu những ứng dụng chuyên sâu hơn. Một nhóm nghiên cứu được Viện Công nghệ Tương lai hỗ trợ, đơn vị hợp tác giữa Viện Công nghệ New Jersey và Đại học Ben Gurion, đang phát triển phiên bản Go2 có khả năng hỗ trợ xã hội và thích ứng với người mà robot tiếp xúc. Dự án kết hợp cảm biến đeo trên người với điện toán biên để robot có thể phản ứng với các tín hiệu như cảm giác dễ chịu hoặc đau đớn, hướng tới những ứng dụng tiềm năng trong trị liệu và chăm sóc người cao tuổi. Có thể xem thêm thông tin trong thông báo của NJIT tại NJIT.

Các dự án liên ngành cũng xuất hiện tại những trường nhỏ hơn. Chẳng hạn, Đại học Alvernia sử dụng một robot chó trong các lớp an ninh mạng mới, trong khi sinh viên kỹ thuật thiết kế vỏ bảo vệ và giá đỡ bằng công nghệ in 3D. Sự kết hợp giữa phần mềm, phần cứng và thiết kế phản ánh nhóm kỹ năng mà các nhà tuyển dụng tìm kiếm trong lĩnh vực robot và tự động hóa.

Ứng dụng để học viên khám phá

Khi đã nắm vững kiến thức cơ bản, cả lớp có thể dùng Go2 làm nền tảng thử nghiệm cho nhiều dự án. Robot đủ ổn định để mang camera hoặc cảm biến nhỏ trong môi trường được kiểm soát, đủ nhanh để thực hành lập kế hoạch đường đi và đủ linh hoạt để chạy mã do học viên viết. Những dự án hiệu quả nhất thường mô phỏng nhiệm vụ thực tế thay vì chỉ tạo ra các màn trình diễn mới lạ.

• Lập bản đồ trong nhà cho lớp học hoặc phòng thí nghiệm, xác định vùng an toàn và hàng rào địa lý
• Nhiệm vụ theo điểm đến mô phỏng các lượt kiểm tra
• Nghiên cứu tính năng đi theo bên cạnh, đo mức độ ISS 2.0 theo sát một người trong đám đông
• Hành vi kích hoạt bằng giọng nói để thực hiện chuyển động hoặc quy trình cụ thể
• Thử nghiệm tương tác giữa người và robot, kiểm tra khoảng cách tiếp cận, cử chỉ và phản hồi
• Dự án truyền thông sử dụng camera của robot để quay video từ góc thấp
• Nhiệm vụ tìm kiếm cơ bản trong đường đua mô phỏng có chướng ngại vật, với ranh giới an toàn rõ ràng
• Thực hành an ninh mạng về bảo vệ kết nối giữa robot và ứng dụng, cũng như ghi nhật ký hoạt động

Các cuộc thi có thể tạo động lực để các nhóm hoàn thiện mã và rèn luyện khả năng vận hành ổn định. Những sự kiện ưu tiên khả năng định vị an toàn, xử lý hiệu quả khi robot bị ngã và giao tiếp rõ ràng với con người sẽ giúp hình thành thói quen hữu ích cho công việc sau này. Unitree cho biết khóa học kết hợp mô phỏng, thực hành và thi đấu, qua đó cung cấp cho giáo viên khuôn khổ đánh giá cả kết quả kỹ thuật lẫn khả năng làm việc nhóm.

An toàn, đạo đức và sử dụng có trách nhiệm

Robot di chuyển nhanh quanh con người cần được lên kế hoạch vận hành cẩn thận. Các trường sử dụng robot di động thường áp dụng những quy tắc đơn giản như vận hành có giám sát, bố trí khu vực thử nghiệm riêng và đặt nút dừng khẩn cấp trong tầm với của người điều khiển. Khóa học mới cho biết an toàn được chú trọng ở mọi giai đoạn, từ mô phỏng đến vận hành thực tế, điều thiết yếu để học viên tự tin và thiết bị được bảo vệ.

Quyền riêng tư cũng là một chủ đề cần đề cập trong lớp học. Camera, micro và kết nối không dây là những công cụ mạnh mẽ, nhưng đồng thời cũng thu thập dữ liệu. Giảng viên có thể đặt ra quy tắc rõ ràng về nơi được phép ghi hình, cách lưu trữ video và việc xin phép khi quay phim. Bài học cũng có thể đề cập đến lựa chọn thiết kế có trách nhiệm, chẳng hạn như tránh nhận diện khuôn mặt hoặc chỉ lưu những dữ liệu thực sự cần thiết cho dự án.

Những giới hạn của phần cứng hiện nay là cơ hội tốt để giảng dạy. Học viên tìm hiểu cách tốc độ và địa hình ảnh hưởng đến thời lượng hoạt động, nhiệt độ tác động đến hiệu suất ra sao và vì sao phụ kiện nhẹ thường phù hợp hơn phụ kiện nặng. Khả năng vận hành ổn định, chứ không phải những động tác phô diễn, là yếu tố phân biệt một dự án tốt với màn trình diễn chóng bị lãng quên.

So sánh khóa học của Unitree

Gói đào tạo của Unitree cung cấp lộ trình nhất quán gắn với phần cứng cụ thể, giúp giáo viên tiết kiệm thời gian. Ngoài ra, có nhiều cách để mở rộng nội dung học. Các đơn vị bên thứ ba giảng dạy ứng dụng Go2 với những bài học chi tiết về lập bản đồ, lập trình dạng khối và điều khiển bằng giọng nói. Cộng đồng mã nguồn mở cung cấp thư viện và ví dụ kết nối robot với ROS cùng các nền tảng phổ biến. Câu lạc bộ và không gian chế tạo mang đến sự hỗ trợ từ bạn bè đồng trang lứa và địa điểm để thử ý tưởng mới.

Một số người mua tiềm năng vẫn muốn tham khảo thêm trải nghiệm thực tế hằng ngày từ chủ sở hữu. Các bài đăng trên diễn đàn cho thấy nhiều người liên tục đặt câu hỏi về tiếng ồn, khâu thiết lập, mức độ hoàn thiện của phần mềm và độ tin cậy lâu dài. Trường học có thể giải quyết những băn khoăn này bằng cách triển khai thử nghiệm quy mô nhỏ trước khi mua số lượng lớn, ghi lại bài học rút ra và để học viên trình bày kết quả thực tế. Kỹ năng giá trị nhất mà khóa học có thể truyền đạt không phải là một mẹo lập trình cụ thể, mà là cách chẩn đoán vấn đề và nhanh chóng khắc phục khi thử nghiệm thất bại.

Triển vọng thị trường và nhu cầu tiêu dùng

Ngành robot Trung Quốc đang nhanh chóng hướng đến các thiết bị giá phải chăng phục vụ giáo dục và gia đình. Bumi của Noetix và R1 của Unitree cho thấy robot hình người đang tiến dần vào thị trường tiêu dùng. Các robot bốn chân như Go2 bổ sung một phân khúc khác, với khả năng di chuyển ổn định trên bề mặt gồ ghề và dễ tiếp cận với người dùng lần đầu. Việc ra mắt khóa học theo cấp độ, sẵn sàng đưa vào lớp học, cho thấy Unitree đang hướng đến các trường muốn có lộ trình nhất quán từ kiến thức cơ bản đến nội dung nâng cao.

Nếu chương trình được triển khai rộng rãi, chương trình có thể giúp tiêu chuẩn hóa cách học viên tiếp cận những chủ đề cốt lõi về robot như lập bản đồ, ước lượng trạng thái và định vị. Trường học có một nền tảng quen thuộc cùng giáo trình sẵn có. Doanh nghiệp có thêm nhân lực mới hiểu cách làm việc với cảm biến, thử nghiệm an toàn và tư duy theo hệ thống. Tín hiệu đáng chú ý nhất từ đợt ra mắt này là robot chó không còn chỉ là màn trình diễn trong phòng thí nghiệm. Với giáo trình rõ ràng và mức giá phù hợp với nhiều chương trình, chúng đang trở thành công cụ giảng dạy thiết thực.

Điểm chính

• Unitree ra mắt khóa học trực tiếp dành cho học viên, xây dựng quanh robot chó Go2
• Chương trình bao gồm vận hành, bảo dưỡng, điều khiển chuyển động, định vị và phát triển thứ cấp
• Go2 có các tính năng như lidar 4D để quét góc rộng và ISS 2.0 để đi theo bên cạnh
• Bài học tiến từ mô phỏng đến thực hành có giám sát, dự án nhóm và cuộc thi
• Các khóa học bên thứ ba hướng dẫn những tính năng của ứng dụng Go2 như lập bản đồ và lập trình dạng khối
• Các trường đại học sử dụng Go2 trong nghiên cứu, bao gồm những dự án hỗ trợ xã hội có tích hợp cảm biến đeo trên người
• Các trường xem an toàn, quyền riêng tư và độ tin cậy là chủ đề trọng tâm khi đưa robot di động vào lớp học
• Chi phí giảm và sự quan tâm gia tăng đang đưa robot bốn chân vào giáo dục đại chúng