AgiBot lập kỷ lục nhảy đồng diễn của robot hình người với 110 cỗ máy trình diễn cùng nhau tại Tế Nam

110 robot, một bài diễn và không sai sót

Trong 5 phút 43 giây ngày 24 tháng 10, 110 robot hình người kích thước thật đã nhảy đồng diễn tại Trung tâm Hội nghị và Triển lãm Quốc tế Hoàng Hà ở Tế Nam, Trung Quốc. Các robot Expedition A3 do AgiBot sản xuất thực hiện những động tác đồng bộ và thay đổi đội hình, lập kỷ lục Guinness Thế giới về số robot hình người nhảy cùng lúc nhiều nhất.

Đại diện Guinness có mặt tại sự kiện, xác nhận số lượng 110 robot và trao chứng nhận. Thử thách không chỉ đòi hỏi một bài diễn ấn tượng: cả đội robot phải hoàn thành mà không mắc bất kỳ lỗi nào. Cả 110 robot đều hoàn tất, lần lượt thực hiện các bước nhảy phối hợp, đội hình dạng làn sóng và những đội hình tạo thành các chữ số đếm ngược.

AgiBot cho biết mỗi robot đều là sản phẩm tiêu chuẩn từ dây chuyền sản xuất, chứ không phải cỗ máy được điều chỉnh riêng cho buổi trình diễn. Vì vậy, màn trình diễn vừa thử thách khả năng đồng nhất trong sản xuất, vừa thử thách khả năng phối hợp vũ đạo. Mỗi robot cần phản hồi ổn định khi hoạt động trong không gian chung với 109 robot khác.

Công ty cũng giới thiệu sự kiện như một màn trình diễn cho thấy cách triển khai robot với số lượng lớn vào công việc. Theo AgiBot, hệ thống lập lịch LinkBots điều phối các cỗ máy, trong khi công nghệ định vị theo dõi vị trí của chúng với độ chính xác dưới 10 cm.

Những ứng dụng trước mắt gần với chính màn trình diễn: các tiết mục du lịch, diễu hành ngoài trời và không gian triển lãm. AgiBot cũng cho biết robot của hãng đang được thử nghiệm tại các ga tàu điện ngầm ở Tế Nam, với nhiệm vụ chỉ đường và hỗ trợ điều phối hành khách. Điểm chung giữa những công việc này và màn nhảy là khả năng di chuyển đáng tin cậy quanh các cỗ máy và con người khác.

Những gì robot phải phối hợp

Đội robot Expedition A3 thực hiện các động tác đi bộ, nhảy, lộn nhào và thay đổi đội hình trong bài diễn. Một số phân đoạn yêu cầu các robot di chuyển cùng nhau; ở những phân đoạn khác, các nhóm riêng biệt phải thực hiện chỉ dẫn khác nhau nhưng vẫn nằm trong cùng một màn trình diễn.

Chẳng hạn, đội hình dạng làn sóng đòi hỏi các cỗ máy di chuyển theo trình tự có kiểm soát, thay vì cùng lúc. Để tạo thành một chữ số đếm ngược, các robot phải đến đúng vị trí để cả nhóm tạo nên hình dạng dễ nhận ra. Cả hai kiểu đội hình đều đòi hỏi khả năng phối hợp về thời gian và vị trí, ngay cả khi từng động tác riêng lẻ tương đối đơn giản.

Wang Chuang, đối tác kiêm phó chủ tịch cấp cao của AgiBot, cho biết điều phối một đội robot quy mô như vậy đòi hỏi hệ thống lập lịch toàn diện, bao gồm cảm biến vị trí trực tiếp, ra quyết định phân tán và tránh chướng ngại vật linh hoạt. Nói đơn giản, hệ thống phải biết robot đang ở đâu, sắp xếp bước di chuyển tiếp theo và tránh để lộ trình của chúng xung đột.

Vì sao robot sản xuất tiêu chuẩn lại quan trọng

Tuyên bố của AgiBot rằng cả 110 cỗ máy đều là sản phẩm thông thường đưa sự chú ý về phía nhà máy. Một bài diễn có thể được thiết kế một lần, nhưng mỗi cỗ máy phải tái hiện ổn định để cả nhóm phối hợp nhịp nhàng.

Wang cho rằng sự đồng nhất này đến từ các thiết lập chung được xác lập trên dây chuyền sản xuất. Khi giới thiệu đội robot tại sự kiện, ông nói:

Vị trí không của các khớp, mô-men xoắn và thư viện chuyển động của mỗi robot đều được tiêu chuẩn hóa ngay ở cấp dây chuyền sản xuất; sự đồng nhất này giúp một trăm robot trên cùng sân khấu có thể hoạt động như một thể thống nhất.

Vị trí không của khớp là điểm tham chiếu để đo chuyển động. Mô-men xoắn là lực xoay tác động lên khớp, còn thư viện chuyển động chứa các động tác mà robot có thể thực hiện. Đồng bộ những thiết lập này giúp cùng một chỉ dẫn tạo ra hành vi tương tự trên nhiều cỗ máy.

Với khách hàng tiếp nhận một đội robot, sự đồng nhất này có ý nghĩa ngay cả trước khi bắt đầu bất kỳ màn trình diễn nào. Những robot phản hồi tương tự nhau có thể được tổ chức theo một bài diễn chung, giảm nhu cầu điều chỉnh riêng từng cỗ máy để cả nhóm phối hợp.

LinkBots điều phối đội robot như thế nào

LinkBots, nền tảng do AgiBot tự phát triển để điều phối nhiều robot, xử lý việc lập kế hoạch đội hình, điều hướng tự động và phân công chỉ dẫn riêng cho từng nhóm. Công ty cho biết các thay đổi đội hình được tính toán dựa trên trạng thái hiện tại của từng robot, thay vì chỉ phát lại một chuỗi chuyển động cố định đã lưu sẵn.

Một chuyển động lưu sẵn có thể hướng dẫn robot giơ tay hoặc bước đi. Lập lịch cho cả đội robot giải quyết một vấn đề khác: robot nên đi đâu tiếp theo, khi nào cần di chuyển và lộ trình của nó phù hợp ra sao với các cỗ máy khác. Bài diễn ở Tế Nam kết hợp những hành động riêng lẻ đó với chuyển động chung trên toàn địa điểm.

Nền tảng sử dụng mốc thời gian chung và lập kế hoạch lộ trình phối hợp. AgiBot cho biết quá trình đồng bộ hoạt động ở mức mili giây, tức một phần nghìn giây. Đồng hồ chung giúp các chỉ dẫn được thực hiện đúng thời điểm trên toàn đội robot, kể cả khi các nhóm diễn những phần khác nhau của một chuỗi động tác.

Hệ thống liên lạc kết hợp 5G và Wi-Fi. AgiBot cho biết cách bố trí này hỗ trợ kết nối ổn định cho đội robot quy mô 100 chiếc, trong khi cơ chế tự động xử lý sự cố có thể điều chỉnh đội hình gần đó nếu một robot mất kết nối. Khả năng khắc phục này là một phần trong thiết kế nền tảng; bài diễn lập kỷ lục đã hoàn thành mà không có sai sót.

Xác định vị trí giữa ánh nắng và đám đông

Mỗi robot Expedition A3 được trang bị công nghệ định vị băng siêu rộng, gọi tắt là UWB. Công nghệ vô tuyến này giúp xác định vị trí, cho phép hệ thống lập lịch theo dõi vị trí các robot so với nhau. AgiBot cho biết độ chính xác định vị dưới 10 cm.

Thử thách còn kiểm nghiệm hoạt động trong không gian mở, dưới ánh nắng, khi robot che khuất lẫn nhau và con người cản tín hiệu định vị. Những điều kiện này có ý nghĩa với các ứng dụng mà công ty đề xuất, trong đó có diễu hành tại công viên giải trí và biểu diễn ở quảng trường công cộng, nơi môi trường ít được kiểm soát hơn khu vực trình diễn trong nhà thông thường.

AgiBot cho biết hệ thống định vị và lập lịch kết hợp giúp robot giữ đúng vị trí và tránh cản trở lẫn nhau. Với một đội robot đang di chuyển, đây là nhiệm vụ liên tục: khi một robot đổi vị trí, hệ thống phải theo dõi không gian còn trống cho bước di chuyển tiếp theo.

Từ thùng vận chuyển đến vị trí xuất phát

Robot A3 có thể gập lại để vận chuyển trong thùng chuyên dụng. Theo AgiBot, tại địa điểm tổ chức, chúng tự động ra khỏi thùng, xác định vị trí và di chuyển đến các vị trí được thiết lập trước. Các kỹ sư không điều khiển riêng từng robot bằng điều khiển từ xa trong suốt bài diễn.

Quy trình chuẩn bị này giải quyết một vấn đề thực tế khi triển khai số lượng lớn. Một đội gồm 110 cỗ máy phải được vận chuyển, tháo dỡ và sắp xếp trước khi trình diễn. Nếu mỗi robot đều cần một nhân viên hướng dẫn đến vị trí và điều chỉnh riêng, khâu chuẩn bị sẽ chiếm phần đáng kể trong công việc.

AgiBot cho biết quy trình thiết lập tự động có thể giảm chi phí hậu cần, nhân lực và điều chỉnh tại địa điểm. Công ty chưa đưa ra thời gian triển khai dự kiến cho các robot tham gia lập kỷ lục, cũng như số liệu về thời gian và chi phí tiết kiệm được nhờ quy trình thiết lập này.

Màn trình diễn kết hợp nhiều công đoạn: đến địa điểm, định vị và hoạt động phối hợp. Với đơn vị tổ chức các buổi diễn thường xuyên, khả năng chuẩn bị một đội robot cũng là một phần của dịch vụ, bên cạnh những gì các cỗ máy thực hiện khi khán giả đã đến.

AgiBot muốn robot làm việc ở đâu

Trung tâm Thể thao Olympic Tế Nam và ga tàu điện ngầm đường Tây Zhuanshan là một số địa điểm mà AgiBot cho biết robot của hãng đang được thử nghiệm. Nhiệm vụ của chúng gồm trả lời câu hỏi, chỉ đường, hỗ trợ điều phối hành khách, tuần tra an ninh và giới thiệu văn hóa địa phương.

Môi trường nhà ga đặt ra vấn đề di chuyển khác với một đội hình nhảy. Hành khách tự chọn lộ trình, có thể dừng bất ngờ và tập trung thành những nhóm luôn thay đổi. Các chức năng định vị, điều hướng và tránh chướng ngại vật được giới thiệu trong sự kiện lập kỷ lục có liên quan đến những nhiệm vụ này, còn các đợt thử nghiệm tại nhà ga đưa chúng vào môi trường dịch vụ công đang vận hành.

AgiBot cho biết các robot tham gia lập kỷ lục sẽ được giao nhiệm vụ trong lĩnh vực dịch vụ công, biểu diễn văn hóa và du lịch, khu trưng bày tại công viên, nghiên cứu và giáo dục. Những ứng dụng giải trí mà công ty đề xuất gồm diễu hành ngoài trời tại công viên giải trí, biểu diễn thương mại ở quảng trường và các buổi diễn tại những địa điểm cố định trong khu du lịch.

Những kế hoạch này liên quan trực tiếp nhất đến khả năng quản lý đội hình và phân công chỉ dẫn riêng cho từng nhóm đã được trình diễn. Đơn vị vận hành có thể dùng các chức năng đó để tổ chức một đoàn diễu hành, thay đổi một màn trình diễn lưu động hoặc điều phối nhiều phần của buổi diễn thông qua cùng một nền tảng lập lịch.

Thử thách của công ty là vận hành lặp lại

Wang cho biết mục tiêu của công ty là triển khai đáng tin cậy, chứ không chỉ tạo ra những động tác ngoạn mục. Giải thích ý nghĩa của việc robot sẵn sàng triển khai, đối tác kiêm phó chủ tịch cấp cao của AgiBot nói:

Cốt lõi của việc triển khai không phải là những màn trình diễn bắt mắt, mà là khiến robot hoạt động như thiết bị sản xuất và thiết bị đầu cuối dịch vụ đã hoàn thiện, với khả năng vận hành cắm là chạy, hoạt động ổn định liên tục, đồng thời có thể nhân rộng và mở rộng nhanh chóng.

Sự kiện ở Tế Nam kết hợp ba phần trong tham vọng đó vào một màn trình diễn: robot sản xuất đồng nhất, lập lịch chung và định vị chính xác. Quy trình sản xuất giúp các robot hoạt động tương tự nhau; hệ thống liên lạc và định thời tổ chức các động tác; công nghệ theo dõi vị trí giúp chúng chia sẻ không gian.

Với các địa điểm du lịch, đơn vị vận hành khu triển lãm và tổ chức dịch vụ công, lợi ích mà công ty hứa hẹn là một đội robot có thể được chuẩn bị và quản lý như một nhóm. Bước tiếp theo của AgiBot là đưa các cỗ máy vào những ứng dụng đã công bố, nơi khâu thiết lập, di chuyển và vận hành liên tục sẽ trở thành công việc lặp lại thay vì chỉ phục vụ một lần lập kỷ lục.

Điểm chính

• Ngày 24 tháng 10, AgiBot lập kỷ lục Guinness Thế giới với màn nhảy đồng diễn của 110 robot hình người Expedition A3 tại Tế Nam.
• Bài diễn kéo dài 5 phút 43 giây, gồm các động tác đồng bộ, đội hình dạng làn sóng, chữ số đếm ngược và những lần đổi đội hình.
• AgiBot cho biết cả 110 robot đều là sản phẩm tiêu chuẩn từ dây chuyền sản xuất và hoàn thành thử thách mà không mắc lỗi.
• Nền tảng LinkBots kết hợp lập lịch cho đội robot, kết nối 5G và Wi-Fi, cùng công nghệ định vị UWB có độ chính xác dưới 10 cm.
• Theo công ty, robot tự động ra khỏi thùng vận chuyển và di chuyển đến vị trí xuất phát.
• AgiBot cho biết robot đang được thử nghiệm tại các ga tàu điện ngầm ở Tế Nam và có kế hoạch triển khai đội robot lập kỷ lục trong lĩnh vực dịch vụ công, du lịch, triển lãm, nghiên cứu và giáo dục.