Toyota ra mắt Walk Me, xe lăn robot có thể đi bộ, leo cầu thang và gấp gọn để di chuyển

Chiếc ghế đi đến nơi bánh xe không thể

Toyota giới thiệu Walk Me, một chiếc ghế di chuyển robot nhỏ gọn có thể đi bộ theo đúng nghĩa đen. Được ra mắt tại Triển lãm Di động Nhật Bản (2025) ở Tokyo, mẫu concept này loại bỏ hoàn toàn bánh xe để giải quyết những trở ngại khiến nhiều người sử dụng xe lăn khó di chuyển, từ cầu thang, đường sỏi đến lối vào hẹp và bậc lên ô tô. Ghế di chuyển bằng bốn chân khớp nối có thể co duỗi, nâng lên như chân động vật, rồi tự gấp gọn để dễ cất giữ sau chuyến đi.

Thiết kế kết hợp robot, trí tuệ nhân tạo và công thái học để tạo ra một chỗ ngồi ổn định, thích ứng với địa hình thay đổi. Mỗi chân được bọc vật liệu mềm che giấu động cơ và cảm biến, tạo vẻ thân thiện đồng thời giảm nguy cơ mắc vào quần áo và đồ đạc. Ghế nâng đỡ cột sống bằng tựa lưng cong; tay cầm hai bên vừa làm chỗ tựa tay vừa đóng vai trò điều khiển đơn giản. Người ngồi có thể xoay tay cầm để rẽ, bấm nút để đổi hướng hoặc ra lệnh bằng giọng nói như “nhà bếp” hay “nhanh hơn” để điều hướng rảnh tay. Màn hình nhỏ trên tay vịn hiển thị nhanh mức pin và quãng đường đã đi.

Walk Me hướng đến những nơi bánh xe khó di chuyển nhất. Khi lên cầu thang, ghế kiểm tra từng bậc trước, sau đó kéo và đẩy theo nhịp đều để giữ ghế ở giữa và thăng bằng. Cảm biến cùng hệ thống cân bằng xử lý các bề mặt gồ ghề, từ đá lát vườn đến ngưỡng cửa bị mòn, bằng cách điều chỉnh thế đứng và độ nghiêng theo thời gian thực. Pin được thiết kế để đáp ứng một ngày sử dụng thông thường và sạc qua đêm bằng ổ cắm điện dân dụng. Cảm biến an toàn theo dõi tình trạng quá nhiệt ở các khớp và tạm dừng hệ thống khi cần để bảo vệ người dùng.

Ghế đi bộ hoạt động như thế nào

Về cốt lõi, Walk Me là một robot bốn chân được thiết kế quanh chỗ ngồi dành cho người. Bốn chi hoạt động độc lập, nâng lên, co lại và đặt chân dựa trên luồng dữ liệu cảm biến liên tục. Phần mềm điều khiển quan sát phía trước, kiểm tra phân bố trọng lượng và điều chỉnh đế cùng độ nghiêng của ghế để giữ người ngồi ổn định khi địa hình thay đổi. Mục tiêu là tạo chuyển động đều, dễ đoán, mang lại cảm giác êm và an toàn trong nhà hoặc nơi công cộng đông người.

Chân mô phỏng động vật

Các nhà phát triển nghiên cứu những loài vật có bước chân vững vàng, thích nghi tốt với địa hình dốc và gồ ghề. Dáng đi mô phỏng dê để tạo sự vững chãi trên dốc và cua để di chuyển ngang ổn định. Khi ghế leo cầu thang, hai chân trước thăm dò độ cao bậc, sau đó móc và kéo ghế lên trong khi hai chân sau đẩy và nâng đỡ. Trình tự lặp lại nhịp nhàng để người ngồi luôn thăng bằng. Trên sỏi hoặc vỉa hè không bằng phẳng, mỗi chân rút ngắn hoặc kéo dài bước để giữ ghế nằm ngang.

Cảm biến và cân bằng

Sự kết hợp giữa lidar, camera và radar quét môi trường để phát hiện chướng ngại vật như mép thảm, đồ chơi và ngưỡng cửa. Cảm biến trọng lượng kiểm tra người ngồi đã ở giữa ghế trước khi ghế thực hiện các chuyển động lớn. Nếu người hoặc vật cắt ngang đường đi, radar chống va chạm sẽ kích hoạt dừng khẩn cấp. Nếu số đo độ nghiêng hoặc tải trọng tiến gần giới hạn, bộ điều khiển sẽ mở rộng thế đứng hoặc dịch chuyển ghế để tránh lật. Khả năng điều chỉnh liên tục này giúp chuyển động bằng chân êm ái thay vì giật cục.

Điều khiển và giao diện

Tay cầm hai bên cho phép người ngồi điều hướng bằng cách xoay; các nút bấm dùng để đổi hướng và tốc độ chính xác hơn. Điều khiển bằng giọng nói giúp rảnh tay, với những lệnh đơn giản như “nhà bếp” để đặt điểm đến hoặc “nhanh hơn” để đổi tốc độ. Màn hình nhỏ hiển thị lượng pin còn lại và quãng đường đã đi, giúp việc lên kế hoạch trong ngày trở nên đơn giản. Hệ thống được thiết kế để hoạt động trọn ngày sau mỗi lần sạc và có thể cắm vào ổ điện thông thường. Cảm biến bên trong các khớp theo dõi nhiệt độ và mức tiêu thụ dòng điện. Nếu một khớp quá nóng, ghế sẽ tạm dừng và cảnh báo người dùng để khớp nguội đi trước khi tiếp tục.

Leo cầu thang và di chuyển trên địa hình gồ ghề

Xe lăn truyền thống di chuyển tốt trên sàn phẳng, nhưng cầu thang, ngưỡng cửa cao và sỏi rời vẫn là trở ngại nếu không có đường dốc hoặc người hỗ trợ. Walk Me vượt qua những chướng ngại này bằng dáng đi từng bước thay vì lăn bánh. Hai chân trước đặt xuống cẩn thận, kéo ghế lên rồi hai chân sau đẩy theo. Cách di chuyển này hạn chế những thay đổi đột ngột có thể khiến người ngồi mất ổn định. Máy liên tục kiểm tra tình trạng trượt, thay đổi độ cao và điểm đặt chân, sau đó điều chỉnh độ dài bước để giữ chuyển động dễ đoán.

Hiện đã có những giải pháp khác để leo cầu thang, trong đó có xe lăn bánh xích và xe lăn tự cân bằng. Mẫu bánh xích có thể leo bậc nhưng thường cồng kềnh và nặng. Các mẫu xe tự cân bằng như iBOT có thể leo cầu thang khi người dùng được hướng dẫn và có hỗ trợ; những bộ bánh xe tiên tiến như loại trang bị trên xe Scewo có thể nâng và giữ thăng bằng trên bậc thang. Walk Me chọn hướng đi khác, sử dụng chân để có thể đặt từng bàn chân vào vị trí có độ bám tốt nhất và chủ động mở rộng thế đứng. Điều khiển chuyển động bằng chân phức tạp và có thể tiêu thụ nhiều năng lượng hơn bánh xe ở cùng tốc độ, nhưng đổi lại là khả năng đặt chân chính xác và giữ ghế nằm ngang trong khi các chân bên dưới đảm nhiệm việc di chuyển.

Gấp gọn, dễ mang theo

Một trong những điểm nổi bật của Walk Me là khả năng tự gấp gọn. Chỉ bằng một lệnh, các chân thu vào theo dạng ống lồng, đầu gối gập lại và ghế thu nhỏ còn bằng một chiếc vali xách tay cỡ nhỏ trong khoảng 30 giây. Nhờ vậy, người dùng có thể dễ dàng cho ghế vào cốp ô tô hoặc cất cạnh ghế sofa hay trong tủ. Khi sẵn sàng di chuyển trở lại, ghế duỗi chân, kiểm tra thăng bằng rồi tiếp tục hoạt động bình thường mà không cần thiết lập thêm.

Mẫu concept này còn hướng đến những công việc thường cần người hỗ trợ. Khi chuyển sang ô tô, ghế có thể nhón cao để ngang tầm với ghế xe, nghiêng về phía cửa và giữ vững trong lúc người dùng chuyển sang. Trong những ngôi nhà truyền thống của Nhật Bản có sàn tatami, ghế có thể hạ sát mặt sàn để người dùng ngồi thoải mái. Những tính năng này thể hiện trọng tâm thiết kế là hỗ trợ sự tự chủ trong sinh hoạt hằng ngày, chứ không chỉ phục vụ trình diễn trong phòng thí nghiệm.

Thiết kế cho sinh hoạt hằng ngày trong không gian hẹp

Nhà ở Nhật Bản thường có hành lang hẹp, góc cua gắt và bậc cửa cao ngăn khu vực để giày dép bên ngoài với sàn trong nhà. Walk Me được thiết kế để thích ứng với những không gian này. Các chân hạ thấp ghế để luồn qua khung cửa, rồi duỗi dài để vượt qua bậc cửa. Trong phòng có nhiều đồ đạc, hệ thống nhận diện tìm các chướng ngại vật thấp, dây cáp và gờ ngưỡng cửa, sau đó tính toán chuyển động để tránh vướng mắc. Lớp bọc mềm trên chân giảm nguy cơ làm trầy đồ đạc, còn khả năng khởi động và dừng nhẹ nhàng giúp việc dùng chung không gian với gia đình hoặc người chăm sóc thoải mái hơn.

Một phần trong chiến lược di chuyển cho mọi người của Toyota

Walk Me phù hợp với định hướng rộng hơn của Toyota, hướng tới khả năng di chuyển dễ tiếp cận, vượt ra ngoài lĩnh vực ô tô. Trong nhiều năm, công ty đã phát triển robot hỗ trợ, gồm Human Support Robot dùng trong nghiên cứu và các công cụ phục hồi chức năng như hệ thống Welwalk phục vụ luyện tập dáng đi. Toyota cũng đang xây dựng cộng đồng thử nghiệm tại Woven City để tìm hiểu cách các hệ thống tự hành, robot và dịch vụ kết nối hỗ trợ đời sống hằng ngày. Cũng tại triển lãm này, Toyota giới thiệu Kids Mobi, một khoang điện vui nhộn được thiết kế để trẻ em di chuyển trong khu vực giới hạn địa lý dưới sự giám sát. Những dự án này thể hiện mục tiêu giúp mọi người ở mọi lứa tuổi và khả năng tiếp cận phương tiện di chuyển, dù quãng đường chỉ ngang căn phòng hay xuyên thành phố.

Chuyển sang phương tiện cá nhân di chuyển bằng chân là bước tiếp nối hợp lý của những nỗ lực đó. Công nghệ kết hợp cảm biến và lập kế hoạch được dùng trong hệ thống hỗ trợ lái tiên tiến cũng như nghiên cứu robot có thể điều khiển ghế đi bộ trong phòng khách. Thách thức nằm ở việc tích hợp những công nghệ này quanh người dùng một cách an toàn và êm ái, bởi họ có thể phụ thuộc vào thiết bị trong nhiều giờ mỗi ngày. Vì vậy, Walk Me kết hợp khả năng nhận biết môi trường của máy với các điều khiển vật lý đơn giản và chiếc ghế được thiết kế để ngồi lâu thoải mái.

Những thách thức trước khi bán ra công chúng

Walk Me vẫn là nguyên mẫu, chưa có ngày ra mắt chính thức hay giá bán. Để biến một mẫu concept tại triển lãm thành thiết bị hỗ trợ đáng tin cậy, sản phẩm cần trải qua quá trình thử nghiệm nghiêm ngặt, chứng nhận và xây dựng mạng lưới hỗ trợ. Bất kỳ chiếc ghế nào chở người leo cầu thang cũng phải xử lý ổn thỏa những tình huống hiếm gặp, từ bậc thang ướt đến việc nhận diện sai mép bậc. Hệ thống phanh dự phòng và cơ chế chuyển về trạng thái an toàn là yếu tố thiết yếu. Hệ thống hiện đã tự theo dõi tình trạng quá nhiệt và lỗi ở các khớp, nhưng phiên bản thương mại sẽ cần nhiều lớp bảo vệ cùng cảnh báo rõ ràng cho người dùng.

Quãng đường di chuyển, việc sạc pin và bảo trì sẽ ảnh hưởng đến khả năng sử dụng hằng ngày. Pin dùng cả ngày sẽ hữu ích nếu vẫn đáp ứng được tải trọng lớn hơn khi leo cầu thang. Người dùng cần dễ dàng tiếp cận dịch vụ, hỗ trợ bảo hành và phụ tùng thay thế. Việc hướng dẫn sử dụng cũng ảnh hưởng đến hiệu quả. Người dùng và người chăm sóc phải biết khi nào có thể tin cậy các tính năng tự động, khi nào cần chuyển sang điều khiển thủ công. Chi phí và phạm vi bảo hiểm cũng quyết định khả năng tiếp cận sản phẩm ở nhiều quốc gia. Xe lăn leo cầu thang tiên tiến của các nhà sản xuất khác thường có giá hàng chục nghìn USD. Nếu Walk Me được bán ra thị trường, giá bán, phương án thanh toán và dịch vụ sửa chữa sẽ ảnh hưởng lớn đến mức độ đón nhận.

Điểm khác biệt của phương tiện di chuyển bằng chân

Chân mang lại cho máy những lựa chọn mà bánh xe không có. Bàn chân có thể bước qua dây điện hoặc đặt xuống một khoảng đất nhỏ an toàn, trong khi ghế vẫn giữ thăng bằng. Trên dốc, máy có thể dịch chuyển trọng tâm sang bên để giữ thăng bằng, đồng thời vươn chân lên dốc. Chính sự linh hoạt này giúp động vật leo trèo và di chuyển trên địa hình phức tạp hiệu quả. Đổi lại, việc điều khiển trở nên phức tạp hơn. Máy tính phải phối hợp hàng chục chuyển động ở các khớp, cảm nhận tải trọng và độ nghiêng theo thời gian thực, đồng thời xử lý những cú trượt nhẹ mà không khiến người ngồi hoảng sợ. Ghế có chân có thể tiêu thụ nhiều năng lượng hơn ghế có bánh khi di chuyển trên hành lang phẳng, vì vậy cần tính toán dáng đi cẩn thận và sử dụng động cơ hiệu quả để duy trì quãng đường hoạt động.

Thiết kế của Walk Me hướng đến việc che giấu những phần phức tạp. Lớp bọc che các khớp chuyển động, ghế trông quen thuộc, còn tay cầm có vẻ chỉ là chỗ tựa tay cho đến khi một thao tác xoay khiến ghế chuyển hướng. Lệnh thoại thay cho các menu dài. Nếu ghế tự động xử lý đúng việc cần làm, người dùng có thể tập trung vào hành trình thay vì thiết bị. Đó là lời hứa cốt lõi của phương tiện di chuyển cá nhân bằng chân: đơn giản với người dùng, phức tạp bên trong.

Vì sao các chi tiết thiết kế quan trọng

Thiết bị hỗ trợ thành công khi người dùng cảm thấy thoải mái khi sử dụng ở nhà lẫn nơi công cộng. Lớp bọc chân mềm và màu sắc nhẹ nhàng của Walk Me gợi cảm giác dễ chịu thay vì máy móc công nghiệp. Thiết kế nhỏ gọn nhằm hạn chế cảm giác chiếm nhiều diện tích trong phòng đông người. Dáng đi êm rất quan trọng để người dùng cảm thấy thoải mái khi ở thư viện, văn phòng và lớp học. Những chi tiết nhỏ như màn hình dễ đọc và tay cầm kiêm bộ điều khiển giúp giảm thời gian làm quen. Ngoại hình thân thiện và cách vận hành dễ đoán có thể giúp sản phẩm được chủ tòa nhà, đơn vị vận hành giao thông công cộng, hàng xóm và đồng nghiệp chấp nhận hơn.

Tóm lại

• Walk Me của Toyota là ghế di chuyển có thể đi bộ, trang bị bốn chân robot để vượt cầu thang, địa hình gồ ghề và không gian hẹp.
• Mẫu concept ra mắt tại Triển lãm Di động Nhật Bản (2025), cho thấy nỗ lực mở rộng khả năng di chuyển cho mọi người vượt ra ngoài ô tô truyền thống.
• Thiết kế chân lấy cảm hứng từ động vật: chân trước thăm dò bậc thang và kéo ghế lên, trong khi chân sau đẩy để leo an toàn.
• Lidar, camera, radar và cảm biến trọng lượng hỗ trợ tránh chướng ngại vật, đồng thời giữ ghế nằm ngang và thăng bằng.
• Các phương thức điều khiển gồm tay cầm xoay, nút bấm và lệnh thoại như “nhà bếp” và “nhanh hơn”; màn hình hiển thị pin và quãng đường.
• Pin được thiết kế để dùng cả ngày và sạc bằng ổ điện dân dụng.
• Hệ thống an toàn theo dõi nhiệt độ các khớp và có thể tạm dừng ghế nếu chạm đến giới hạn.
• Thiết bị tự gấp gọn còn cỡ vali xách tay trong khoảng 30 giây, sau đó duỗi chân và hiệu chỉnh lại khi được kích hoạt.
• Các tính năng được giới thiệu gồm hỗ trợ chuyển sang ô tô và hạ ghế để sử dụng trên sàn tatami.
• Sản phẩm vẫn là nguyên mẫu, chưa có lịch sản xuất hay giá bán; việc triển khai thực tế sẽ cần thử nghiệm, chứng nhận và dịch vụ hỗ trợ.